评估分布式雷达架构的四个理由

汽车制造商正积极研究多元化的雷达技术方案，以提升新一代高级驾驶辅助系统(ADAS)架构的性能和系统优化，同时简化向软件定义汽车(SDV)的过渡。为助力汽车制造商进行开发，恩智浦PurpleBox参考设计应运而生。

汽车业逐渐向软件定义汽车(SDV)转型，制造商们正寻求维护升级软件的高效途径，以便充分利用最新雷达传感器的潜在性能。与此同时，主动安全措施不断增强，汽车中雷达传感器的数量也在增加，汽车成本与系统复杂性也随之上升。ADAS架构多样化是其中关键，因此汽车制造商需要面向未来需求的解决方案。

汽车制造商正在探索多种架构选项，包括在边缘部署智能传感器的边缘雷达、在协处理器中远离边缘集中智能的分布式雷达，以及在中央计算系统中汇聚智能的集中式雷达。分布式雷达架构被视为最具潜力的方案之一。汽车制造商希望通过多个雷达传感器的早期数据融合，显著提升性能，同时清楚区分摄像头视觉与雷达感知，分布式雷达架构可助力实现这个愿景。

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优化雷达桥的优势

雷达桥整合多个传感器的数据，可优化处理性能，实现传感器输入的高效融合，带来多重优势。它创建了一个易于维护的系统，支持在雷达桥的无线更新，避免了对每个传感器进行单独更新。该系统利用卓越的算法实现高级角度定位，突破了边缘雷达系统因处理能力限制而无法实现的定位功能。雷达桥的早期数据融合技术显著提升了性能，能够从雷达传感器中挖掘更多信息，提供了更加丰富的ADAS体验。此外，除了优化早期传感器数据融合和提升传感器分辨率之外，人工智能/机器学习(AI/ML)技术也被应用于该平台，为雷达输出带来主要的性能提升。

雷达桥与适当的软件相结合，可实现：

• 高效的信号处理

雷达桥接收来自多个雷达传感器的初步FFT数据，并生成综合的点云。这种将多个雷达数据与重叠视野相结合的方法带来了显著的优势。从多个视角准确地感知交通环境，大幅提升检测的准确性，显著减少误判，从而增强ADAS功能的安全性。

• 低延迟

因为雷达桥上的处理资源不需要与其他功能共享，所以这种“单任务”确保了低延迟。处理后的点云能够即刻被调用，赋予汽车在关键安全的紧急交通状况下的即时反应能力。